1.自动导引车(AGV)：传统形式，依赖预设路径（如磁条、二维码、反射板）导航。行驶路线固定，系统，适用于流程化、路径变化少的场景。
2.自主移动机器人(AMR)：新一代主流。利用激光SLAM（同步定位与建图）、视觉SLAM或融合导航技术，实现环境地图构建和实时定位。无需固定路径，可动态规划路线，灵活避障，适应复杂多变的环境，柔性化程度高。
3.机械臂式搬运机器人：通常是固定基座或移动平台（如AGV/AMR）搭载机械臂。不仅能水平移动，还能进行的抓取、放置、码垛等操作，适用于需要精细操作的上下料、装配线供料、拆码垛等场景。
4.轨道式搬运机器人：在固定轨道（如高架轨道、地面轨道）上运行，承载能力强，速度高，常用于大型车间或仓库的长距离、重型物料搬运。

1.清洁为王：
*机身清洁：每日使用干软布或吸尘器清除机器人本体（尤其底盘、轮子周围）积累的灰尘、碎屑、油污。避免液体渗入内部。
*传感器窗口：重点清洁激光雷达、摄像头、超声波传感器、碰撞检测条等感知部件的表面。灰尘、污渍会严重影响导航和避障精度。使用镜头清洁布或软刷。
*运行路径清洁：确保预设路径（磁条、二维码区域）或地面导航标记清晰、无遮挡、无油污积水。
2.关键部件检查：
*轮子/驱动系统：检查驱动轮、万向轮是否磨损过度、开裂，转动是否顺畅无异响。清除缠绕物（线头、塑料膜）。
*电池与充电触点：检查电池状态（如电量指示、有无异常发热、鼓包）。清洁充电对接点（机器人端和充电桩端），确保无氧化、污损，保证可靠接触。
*结构紧固件：快速目视检查关键部位（如举升机构、外壳、传感器支架）螺丝有无松动。
*安全装置：测试急停按钮是否灵敏有效，检查声光报警装置（指示灯、蜂鸣器）是否正常工作。

1.明确工况需求
-负载与行程：核算物料重量、尺寸及搬运距离（如跨车间转运），确保机器人负载、臂展覆盖实际需求。
-环境适配：唐山工业环境多粉尘（如钢铁、陶瓷厂），需确认机器人的IP防护等级（建议IP54以上）及抗震、耐腐蚀能力。
-对接设备：明确与生产线、仓储系统（如WMS/MES）的接口协议，避免信息孤岛。
2.供应商资质与本地化服务
-案例考察：优先选择在唐山或华北地区有成功落地案例的供应商，实地验证设备在相似场景的稳定性。
-售后响应：要求供应商在唐山或周边（如天津、北京）设立服务网点，确保故障2-4小时到场，避免因造成损失。
-备件储备：确认常用备件（如电池、导轨）的本地库存，缩短维修周期。